Biceps i triceps współdziałają, aby pociągnąć staw łokcia do pozycji wygiętej lub wyprostowanej. Tworzą tak zwaną parę mięśni agonistów - antagonistów.
Mięsień dwugłowy jest mięśniem przedramienia, a mięśnie trójgłowe są z tyłu ramienia. Podczas zwijania łokcia, biceps jest uważany za agonistę lub pierwotny mięsień. Umięśnienie mięśnia dwugłowego zgina łokieć, podnosząc nadgarstek w kierunku ramienia. Podczas skręcania łokcia w kierunku ramienia triceps jest uważany za mięsień antagonistyczny. Ucisk na triceps wyprostowuje staw łokciowy z powrotem w odwrotnym ruchu skurczu bicepsa.
Podobnie jak wszystkie mięśnie szkieletowe, biceps i triceps są w stanie działać tylko przez skurcz, tworząc dwie części pary roboczej. Bez triceps organizm nie byłby w stanie wydłużyć bicepsów po kontrakcie i na odwrót.
Ważne jest wzmocnienie mięśnia dwugłowego, a także mięśnia trójgłowego, aby zapobiec urazom. Bicepsy i triceps współpracują ze sobą, aby zapobiec wzajemnym napięciom i obrażeniom. Jeśli dwa mięśnie nie są równomiernie wzmocnione, nie są w stanie zrekompensować i chronić drugiego mięśnia. Gdy odpowiednio wzmocnione i zrównoważone, biceps i triceps zapobiegają nawzajem przed nadmiernym rozszerzeniem.