Ścięgna przywiązują mięśnie do kości, a więzadła wiążą kości z kością, umożliwiając ruchy ciała. Ścięgna to cienkie, mocne i elastyczne pasma tkanki włóknistej, które łączą mięśnie szkieletowe z kością. Węzły są obecne w stawach, aby ustabilizować punkt kontaktu między dwiema kośćmi.
Ścięgna i więzadła składają się głównie z kolagenu, białka strukturalnego, które stanowi od 25 do 35 procent białka w organizmie. Ścięgna składają się z gęstych wiązek tego białka zamkniętych w ochronnych osłonkach białkowych. Zdrowe ścięgna składają się z szeregu włókien kolagenowych, które biegną równolegle do siebie. Inne białka obecne również w kompozycji ścięgien obejmują elastynę i proteoglikany. Ten pierwszy ułatwia przywrócenie ścięgna do pierwotnego kształtu po wysiłku, podczas gdy drugi służy do stabilizacji pierwszych dwóch białek ścięgna.
Połączenie między ścięgnem a kością umożliwia pasywną modulację sił przekazywanych z pierwszego do drugiego. Same ścięgna nie dostarczają aktywnie żadnej dodatkowej siły. Elastyczność ścięgien ma zasadnicze znaczenie dla siły mięśni generujących mięśnie, gdzie rozciąganie ścięgien umożliwia mięśniom wytwarzanie siły przy niewielkim lub żadnym towarzyszącym szczepie. Więzły służą niemal tak samo, jak ścięgna, z wyjątkiem łączenia kości w stawach. Składają się również z kolagenu i elastyny.
