Etruskowie byli luźnym konglomeratem miast-państw, które przejęły kontrolę nad obszarem, który później stał się Rzymem, wprowadzając szereg ulepszeń i reform, które przekształciły miasto w prawdziwe miasto. Etruskowie wprowadzili także kulturę grecką do Rzymian.
Chociaż mit Romulusa i Remusa pozostaje popularny, prawdziwe pochodzenie Rzymu leży u Etrusków, którzy leżą na północ od Tybru. Etruskowie starali się objąć Rzym i przekształcić go w autonomiczne miasto-państwo, które odpowiadało na imperialny rząd. Wprowadzili do Rzymianie prostokątne planowanie urbanistyczne, osuszili mokradła, zainstalowali podziemne kanały i wybudowali roboty publiczne, łaźnie, akwedukty, drogi i mosty. Ich wpływ można zobaczyć także w późniejszych przedstawieniach chrześcijańskich demonów, które są bardzo podobne do demonów etruskich.
Etruskowie kontrolowali Rzym do około 500 pne. Do tego czasu ich wysiłki przekształciły Rzym w potężne miasto-państwo, które zdominowało sąsiadów. Grecy, którzy byli głównymi rywalami Etrusków w handlu i potędze morskiej, zaczęli atakować; wykorzystując okazję, Rzymianie wzięli broń, aby strząsnąć z etruskich rządów. Jednakże Etruskowie pozostawali agresywną i potężną siłą, której Rzym nie rozpoczął na własną ścieżkę do podboju prawie sto lat później.
