Skały magmowe powstają, gdy magma krystalizuje i zestala się. Po przejściu z cieczy w ciało stałe, skały magmowe są klasyfikowane jako inwazyjne lub wytłaczające.
Aby kamień magmowy mógł być uważany za inwazyjny, musi przejść przemianę z cieczy w stan stały wewnątrz Ziemi. Ze względu na wysokie temperatury wewnątrz Ziemi proces ten może trwać tysiące, a nawet miliony lat. Ten rodzaj skał magmowych jest zwykle większy i ma szorstką fakturę.
Kamienie natrętne zwykle znajdują się w pobliżu wulkanów lub szczelin w skorupie ziemskiej, gdzie wybuchła magma. Są one znacznie mniejsze i mają bardzo gładką teksturę. Obsydian jest jednym z najbardziej znanych, a także jednym z najczęstszych skał magmowych.
