Dźwignia jest podstawową maszyną, której ludzie używają do przemieszczania ładunku wokół osi obrotu przez zastosowanie siły. Wiele typowych narzędzi, takich jak nożyczki, szczypce i szczypce, to typy dźwigni.
Każda dźwignia ma punkt obrotu, zwany punktem podparcia, obciążenie i wysiłek lub miejsce, w którym zastosowano siłę. W dźwigniach typu 1 punkt obrotu znajduje się między wysiłkiem a ładunkiem. Piła to prosta dźwignia typu 1. Dźwignia typu 2 ma obciążenie między wysiłkiem a punktem obrotu. Taczka jest przykładem dźwigni typu 2. W dźwigni typu 3 wysiłek występuje pomiędzy punktem obrotu a obciążeniem. Wędka to prosta dźwignia typu 3.
