Małpy zawsze żyją w grupach, które mają odrębną hierarchię, a obowiązkiem przywódców tych grup jest organizowanie innych małp do obrony przed drapieżnikami. Podczas walki ze sobą małpy mogą gryźć lub drapać.
Zagrożone przez naziemne drapieżniki, takie jak hieny i szakale, dorosłe małpy gromadzą się razem, aby szczekać, odrąbywać zęby i ewentualnie rzucać kijami lub innymi odpadkami, próbując je odstraszyć. Jeśli to nie zadziała, małpy mogą atakować drapieżnika jako grupę. Niektóre małpy, takie jak kapucyni, mogą używać laski jako pałki. Małpy, które żyją na drzewach, mają niewielką obronę przed unoszącymi się w powietrzu drapieżnikami, takimi jak orły, i po prostu próbują się przed nimi ukryć.
Niektóre rodzaje samców małp mogą walczyć między sobą o dominację w hierarchii i okazywanie swoich zdolności kobietom. Mogą wykazywać dowolną technikę, której używają przeciwko drapieżnikom podczas walki między sobą. Małpy były również czasami używane w walce z innymi typami zwierząt, praktyką znaną jako przynęta dla małp. Zapisy niektórych z tych walk wskazują, że dorosła samiec małp konsekwentnie był w stanie pokonać psy, skacząc na plecy i drapiąc się po swoich tchawicach.