Mars otrzymał swoją nazwę od boga wojny w mitologii rzymskiej, na Marsie. Ponieważ planeta wydawała się czerwona, przypominała Rzymianom przelaną krew podczas bitwy. Starożytni Grecy nazwali planetę także po ich bogu wojny, Aresie.
Starożytne społeczeństwa często używały koloru planety, aby określić jej nazwę. Czerwień na planecie, której nazwa pochodzi od Marsa, pochodzi od zawartości żelaza w powierzchni. Naukowcy nazwali największy wulkan na planecie Olympus Mons po Mount Olympus w rzymskiej mitologii. Księżyce otaczające planetę również nazwano imionami synów greckiego boga Aresa, Fobosa i Deimosa, co oznacza odpowiednio "strach" i "panikę".
