Ssaki rozmnażają się płciowo, poprzez połączenie plemników i komórek jajowych. Z wyjątkiem pięciu gatunków ssaków niosących jaja, zwanych monotremami, wszystkie ssaki rodzą młode.
Ssaki posiadają dwa główne typy komórek: komórki somatyczne i komórki płciowe. Komórki somatyczne odpowiadają za większość komórek organizmu i odpowiadają za wzrost, naprawę i leczenie. Komórki płciowe plemników i jaj zawierają jeden zestaw chromosomów każdy i ulegają fuzji podczas rozmnażania płciowego, tworząc zygotę, która później rozwija się w zarodek, a następnie płód. U większości ssaków płód rozwija się w macicy, dopóki nie będzie w stanie przetrwać poza ciałem matki. U poustawionych ssaków, zwanych torbaczami, potomstwo rodzi się bardzo wcześnie i kończy rozwój w kobiecej sakiewce. Łożysko tworzy się w niektórych gatunkach torbaczy, podczas gdy prosty woreczek żółtkowy dostarcza ważnych składników odżywczych w innych.
Pięć gatunków ssaków, zwanych monotremami, faktycznie składa jaja. Monotremes, w tym dziobak kaczkowaty i cztery gatunki echidny, wszystkie pochodzą z Australii i Nowej Gwinei. Podobnie jak ptaki, monotremes posiadają kloaki, która jest pojedynczym otworem służącym zarówno do reprodukcji, jak i wydalania. Jaja otrzymują pokarm od ciała samicy przez kilka tygodni, zanim zostaną ułożone. Podobnie jak inne ssaki, monotremes mają gruczoły sutkowe i odżywiają swoje młode mleko.
