Dżdżownice mają szczeciny zwane szczecinami na każdym segmencie swojego ciała, które poruszają się i wychwytują, aby złapać ziemię i popchnąć je. Szczecina działa jak kotwica, gdy robak przemieszcza się przez podziemne tunele lub powierzchnia gleby, a mięśnie w ciele robaka popychają ją do przodu lub do tyłu.
Dżdżownicy mogą czołgać się do przodu lub do tyłu, ale najczęściej poruszają się do przodu. Głowicę dżdżownicy można odróżnić od jej ogona obserwując kierunek, w którym porusza się robak.
Dżdżownicy mają długie, cienkie ciała złożone z segmentów z jednym kołnierzem lub zespołem zwanym clitellum. Klitellum wydziela śluz, który tworzy kokon potrzebny do utrzymania zarodków robaka. Jeśli dżdżownica jest przecięta na pół, tylna połowa umiera, ale przednia połowa może przetrwać, jeśli zawiera clitellum i co najmniej 10 segmentów za clitellum. Przednia połowa robaka regeneruje się i dodaje nowe segmenty do swojego ciała. Nowe segmenty są zazwyczaj jaśniejsze i mają nieco mniejszą średnicę niż oryginalne segmenty.
Dżdżownicy nie mają oczu, ale mają narządy wrażliwe na światło i dotyk. Narządy te pomagają im odnaleźć drogę poprzez wyczuwanie natężenia światła i odczuwanie wibracji w glebie.
