Ryba osiąga pierwotny ruch poprzez rozluźnienie i skurczenie pasm mięśni wokół centrów ich ciał po przeciwnych stronach. Powoduje to, że ich ogony poruszają się tam iz powrotem.
Ryby mają pięć różnych rodzajów płetw, w tym płetwy ogonowe lub płetwy ogonowe oraz płetwy piersiowe, grzbietowe, odbytowe i miednicze. Ryby przede wszystkim wykorzystują wszystkie oprócz płetwy ogonowej do stabilizacji i sterowania w wodzie; jednakże inne typy płetw mogą pomóc w napędzie, gdy ryba ucieka przed niebezpieczeństwem.
Niektóre gatunki, takie jak rekiny i tuńczyk, mogą pływać z prędkością do 50 mil na godzinę w krótkich seriach. Ci wspaniali pływacy mają średnio około 5 do 10 mil na godzinę. Wiele różnych gatunków ma możliwość pływania do tyłu, chociaż tego typu ryby są rzadkie. Ryby z rodziny węgorzy najprawdopodobniej angażują się w tę praktykę.
Jest kilka ryb, które pływają pionowo zamiast poziomo w pionowej pozycji. Konik morski jest przykładem takiej ryby. Ryba z krewetek znaleziona tylko na Oceanie Indyjskim pływa również w szkołach pionowo. Oprócz tego są tu także sumy pochodzące z Afryki oraz różne ryby głębinowe, które również pływają lub odpoczywają w sposób pionowy.
