Większość gatunków jaszczurki jest czworonożnych i raczkuje, używając swoich czterech kończyn i ogona. Niektóre gatunki są beznogie i ślizgają się jak węże. Niektóre jaszczurki, takie jak gekony, mogą przylegać do pionowych lub odwróconych powierzchni i swobodnie się nimi poruszać.
Około 6000 znanych gatunków jaszczurów żyje na całym świecie, z wyjątkiem Antarktydy. Jaszczury są blisko spokrewnione z wężami, a beznogie jaszczury trudno odróżnić od węży. Jedną z kluczowych różnic między wężami i jaszczurkami jest obecność zewnętrznych uszu, których brak węży. Ponadto beznogie jaszczurki nie są w stanie wyważyć szczęk w taki sam sposób jak węże.