Kraby idą bokiem ze względu na element strukturalny zawiasów obecnych w nogach. Chociaż kraby potrafią poruszać się powoli do przodu, są w stanie poruszać się o wiele szybciej, jeśli polegają na ruchu przez zginanie drugiego stawu każdej nogi, które wiąże się tylko na boki.
Większość krabów ma również skorupę, która jest spłaszczona i szersza niż jest długa. W rezultacie kraby mogą z łatwością zagrzebać się w piasku lub ukryć w szczelinach. Ich boczny ruch jest częściowo spowodowany tymi skorupami, ponieważ muszle ograniczają ilość i zakres ruchów, które są możliwe dla krabów w stawach biodrowych, tak że są zmuszeni polegać na stawach kolanowych.
Kraby królewskie są wyjątkiem od tej reguły. Dzieje się tak dlatego, że kraby królewskie mają nogi, które mogą składać się do przodu i nie tylko do tyłu, w przeciwieństwie do innych gatunków krabów. W rezultacie, kraby królewskie są doskonale zdolne do poruszania nogami i stawami dla ruchu w przód. Różne cechy fizyczne występujące u krabów królewskich można przypisać temu, że znajdują się one w głębinowych środowiskach, w których poziom tlenu jest minimalny, a ciśnienie wody jest wysokie. Kraby królewskie zazwyczaj podróżują na dłuższych dystansach niż inne rodzaje krabów.
