Skały powstają na trzy zasadnicze sposoby, a każda z nich wytwarza skały o różnych właściwościach. Skały są klasyfikowane jako osadowe, magmowe lub metamorficzne, w zależności od sposobu, w jaki zostały uformowane. Większość skał spotykanych w życiu codziennym jest osadowych, chociaż niektóre skały magmowe, takie jak granit, są również powszechne.
Skały osadowe powstają przez tysiące lub miliony lat, gdy drobne cząstki są kompresowane, tworząc kamienie. Gdy warstwy się gromadzą, wywierają niesamowity nacisk na dolne warstwy. Piaskowiec, wapień, łupek i gips są przykładami skał osadowych. Skały osadowe często tworzą się w deltach i rzekach, ponieważ stały przepływ rzeki wciąga osady z koryta rzeki i osadza je w zamkniętym obszarze.
Ogniowe skały powstają, gdy stopione skały ostygną. Magma i lawa wypływająca z wulkanów to dwa najczęstsze źródła skał magmowych. Granit, pumeks, obsydian i scoria są przykładami skał magmowych.
Skały metamorficzne zaczynają się jako skały osadowe lub magmowe. Czasami takie skały zostają przeniesione w głębokie partie skorupy ziemskiej, gdzie temperatura jest wysoka, a ciśnienie ekstremalne. Te niezwykłe warunki służą do ogrzewania i zmiany skał. Marmur, łupek i gnejs to przykłady skał metamorficznych.
