Skały osadowe to skały zbudowane z osadów, które nagromadziły się przez miliony lat. Osad ten może gromadzić się na powierzchni Ziemi lub pod wodą. Skały osadowe mają tendencję do przypominania osadów, które je stworzyły, więc zazwyczaj są szare lub brązowe.
Istnieją trzy typy skał osadowych. Fragmenty innych skał i muszelek, które migrują i cementują się razem tworzą skały klastyczne. Gdy z roztworu wypływają minerały i inne substancje, tworzą się chemiczne skały osadowe, na przykład w postaci soli kamiennej. Odwieczne szczątki roślin i zwierząt tworzą organiczne skały osadowe, w tym węgiel.
Osad trafiający do tych skał tworzy płaskie, szerokie warstwy zwane łóżkami. Te warstwy różnią się kolorem i teksturą. Masa warstw akumulujących powoduje, że są zwarte, a woda przesączająca się przez warstwy pomaga utworzyć cement łączący ziarna, minerały i fragmenty skał. Skały osadowe często zawierają skamieliny, a poszukiwacze kopalin mogą określić wiek skamieniałości, jeśli znają wiek warstwy skały, w której się znajdują. Kiedy jest trzęsienie ziemi lub inne wydarzenie geologiczne, warstwy tych skał czasami pękają.
Przykładami skał osadowych są breccia, muł, krzemień, cher i wapień.