Dwie planety, Wenus i Merkury, są jedynymi planetami w Układzie Słonecznym, które nie mają żadnych naturalnych satelitów lub księżyców. Merkury, Wenus, Mars i Ziemia są planetami wewnętrznymi.
Zewnętrzne planety to: Jowisz, Uran, Saturn i Neptun. Wszystkie te planety mają satelity lub ciała niebieskie, które je orbitują. Podczas gdy Ziemia ma jeden księżyc, Mars ma dwa małe księżyce o imieniu Deimos i Fobos.
Zewnętrzne planety mają wiele księżyców. Na przykład, Uran ma 27 księżyców, Neptun ma 13 znanych księżyców, a Jowisz i Saturn mają ponad 50 księżyców.
W 1610 roku Galileo Galilei zaobserwował cztery księżyce Jowisza, a Asaph Hall odkrył księżyce Marsa.
