Podczas rozciągania ramienia, gdy ramię jest wyprostowane, mięsień trójgłowy jest uważany za mięsień agonistyczny. Mięsień agonistyczny jest czasami nazywany siłą napędową i jest mięśniem, które generuje pierwotny ruch przez kontraktowanie.
Większość grup mięśni tworzy parę mięśni, które działają razem, aby poruszyć dany staw. Dla każdego ruchu jeden mięsień jest oznaczony jako mięsień agonistyczny, podczas gdy drugi jest uważany za mięsień antagonistyczny. Mięsień agonistyczny jest zawsze mięśniem, który kurczy się, aby utworzyć określony ruch, podczas gdy mięsień antagonistyczny kurczy się, aby przywrócić staw do pierwotnej pozycji spoczynkowej. Podczas rozciągania ramienia w prostą pozycję, triceps jest uważany za mięsień agonistyczny, a bicepsem jest antagonista, ponieważ mięsień trójgłowy wytwarza ruch prostujący ramię, a bicepsy kurczy się, aby przywrócić ramię do pierwotnej pozycji. Jeśli ruch, o którym mowa, jest zgięciem ręki, uniesieniem nadgarstka i zgięciem łokcia, wówczas biceps generuje pierwotny ruch i jest uważany za agonistę, podczas gdy triceps przywraca ramię do pierwotnej pozycji, czyniąc z niego mięsień antagonistyczny. Mięśnie agonistyczne są często wspomagane przez synergistyczne mięśnie, które działają w celu zmniejszenia nadmiernej siły mięśni agonistów i stworzenia szerszego zakresu skurczów dla danego stawu.