Liczba segmentów skorupiaka różni się znacznie w zależności od gatunku, ale możliwe jest, że wszystkie segmenty skorupiaka mają przydatki. Rodzaj przydatków różni się w zależności od tego, czy jest on włączony rejon głowy, klatki piersiowej lub brzucha.
Trzy obszary ciała skorupiaka mogą łącznie mieć 19 do 50 segmentów. Segmenty głowy mogą mieć dwie pary anten, które są wykorzystywane jako narządy zmysłów, żuchwy, które są częściami ust podobnymi do szczęk, i szczęki, które pomagają przenosić pokarm na żuwaczki. Segmenty klatki piersiowej mają różne rodzaje nóg, które mogą składać się z pereiopodów, które są nogami chodzącymi lub mogą również mieć pazury i pomagają w zbieraniu pokarmu, oraz szczęki, które pomagają w karmieniu. Segmenty brzuszne obejmują błotniki, które zwykle są nogami pływackimi, oraz telson, który utrzymuje odbyt.
W niektórych skorupiakach głowa i klatka piersiowa są ze sobą połączone, tworząc jeden kawałek zwany cephalothorax. Obejmuje to zewnętrzny szkielet lub pancerz, który nie rośnie wraz ze zwierzęciem, ale musi być okresowo usuwany i zastępowany. Dodatki często zmieniają kształt i funkcję, gdy rośnie skorupiak. Na przykład, w niektórych typach larw, anteny mogą być używane do pływania i karmienia, podczas gdy u dorosłych zwierząt są one wykorzystywane tylko jako narządy zmysłów.
