Typ mięśnia zastosowanego do wyprostowania stawu nazywa się mięśnie prostujące. Wszystkie stopy, nogi, kręgosłup, ręce i ręce mają mięśnie prostowników, które pomagają w ruchu.
Mięśnie pracują w grupach, aby osiągnąć złożony ruch stawów ciała. Przedłużenie nogi w biodrze i kolanie wymaga czworogłowego uda, biodra i sartoriusza.
Mięśnie łydek, składające się z brzuchostatu i kości podeszwy, wydłużają stopę. W ramieniu triceps brachii rozciąga dolne ramię, podczas gdy prostownik carpi ulnaris i digiverum prostownika w górnej części przedramienia rozciągają dłonie i palce.
