Dorosły Yorkiepoo może mieć proste kręcone futro i jest dostępny w różnych kolorach, w tym kremowym, czerwonym, czarnym, srebrnym, białym, morelowym, jasnobrązowym, sable, szarym i czekoladowym. Wygląd dorosłych Yorkiepoos jest zmienna, ponieważ są one rasami mieszanymi i mogą przybrać cechy fizyczne każdej z ras rodzicielskich.
Yorkiepoos na ogół rosną do 7 do 15 cali wysokości i ważą od 3 do 14 funtów. Mają żywotność od 10 do 15 lat. Yorkiepoos to skrzyżowanie pudla miniaturowego i Yorshire terriera. Są to małe, przyjazne psy, które mają dużo energii. Są wspaniałymi zwierzętami domowymi i doskonale nadają się do mieszkania. Mają tendencję do szczekania i uwielbiają popisywać się i robić sztuczki. Yorkiepoos są bardzo inteligentne i łatwe do trenowania. Powinni być szkoleni z lekkim dotknięciem, ponieważ mogą stać się upartymi, jeśli lekcje treningu staną się zbyt ostre. Yorkiepoos szczekają dużo i dzięki temu mogą być bardzo dobrymi psami-strażnikami. Ich kora jest głośna i przenikliwa i może ostrzec mieszkańców o odwiedzających lub intruzach. Niektórych można wytrenować, by zmniejszyć ich szczekanie, ale większość kory Yorkiepoos nie ma znaczenia. Jeśli czują się zagrożeni, niektóre Yorkiepoos są znane z tego, że atakują większe psy.
