Pedro Alvares Cabral urodził się w 1467 roku w zamożnej rodzinie. Pierwsze lata życia spędził na studiach na dworze króla Manuela w Portugalii.
Odkąd Pedro Alvares Cabral urodził się w bogactwie, w dzieciństwie miał wiele okazji. Mógł uczyć się na dworze pod rządami króla Manuela i stał się bardzo dobrze wykształcony. Będąc ze szlacheckiej rodziny, otrzymał pewne przywileje; nadano mu tytuł doradcy jego wysokości, a on otrzymał zasiłek. Studiując na dworze, zaprzyjaźnił się z Vasco da Gama, portugalskim odkrywcą. Da Gama jest uznawany za pierwszego Europejczyka, który płynie z Afryki do Indii.
Po podróży da Gamy do Indii wrócił do króla i opowiedział o swojej podróży. Król Manuel chciał kolejnej podróży, aby rozpocząć natychmiast; jednak da Gama nie chciał wyruszyć w podróż. Da Gama namówił króla, aby wysłał Pedro Alvaresa Cabrala. Król postąpił zgodnie z jego radami i uczynił z Cabrala przywódcę wyprawy, a następnie dowodził 13 statkami. Cabralowi przypisuje się odkrywanie Brazylii, która w tamtym czasie nazywała się "Vera Cruz", co oznacza "Wyspa prawdziwego krzyża".
