Rosa Parks urodziła się w Tuskegee w Alabamie, ale w wieku 2 lat przeniosła się na poziom Pine, gdy rodzina przeprowadziła się z dziadkami. Miała jednego brata, Sylwestra i jej rodziców, kiedy była bardzo młoda.
Jej matka była nauczycielką, która przeniosła Rosę i jej brata do Montgomery w stanie Alabama, kiedy Parks miała 11 lat. Parki później uczęszczały do liceum, ale w młodszym roku porzuciły opiekę nad babcią, która była śmiertelnie chora.
Rosa wyszła za mąż za Raymonda Parksa, który był fryzjerem i członkiem Narodowego Stowarzyszenia na Rzecz Wspierania Kolorowych Ludzi, w wieku 19 lat. W końcu otrzymała dyplom ukończenia szkoły średniej z zachętą Raymonda, a później została sekretarzem działu Montgomery NAACP.
Parki odmówiły rezygnacji z miejsca w autobusie transportu publicznego w Montgomery, w stanie Alabama, w 1955 roku, po tym, jak kierowca autobusu poprosił ją o to, aby pozwolić białemu człowiekowi usiąść. Jej odmowa doprowadziła do jej aresztowania i rozpoczęcia bojkotu Montgomery Bus. Bojkot był tak popularny wśród czarnej społeczności, że doprowadził do powstania Montgomery Improvement Association z dr Martin Luther King, Jr. jako prezydentem.
