Jednostką używaną do pomiaru masy w systemie metrycznym jest gram. Inne jednostki miary wagi to kilogram, tona metryczna i miligram.
Masa nie jest równa masie, ale w codziennym użyciu waga jest synonimem masy. W dziedzinie technicznej i naukowej istnieje wyraźne zróżnicowanie masy i masy. Waga jest miarą siły grawitacji na obiekcie. Ciężar obiektu na Ziemi byłby inny niż na Księżycu z powodu różnych sił grawitacyjnych.
Naukowcy określają 1 gram jako masę wody, która wypełnia 1-centymetrowy sześcian. Jeden gram odpowiada 1000 miligramów, a 1 000 gram odpowiada 1 kilogramowi. Jedna tona metryczna odpowiada 1000 kg.