Nieregularne ciało stałe definiuje się jako trójwymiarowy obiekt bryłowy, który nie ma normalnego kształtu, takiego jak kula, sześcian lub piramida. Nieregularne bryły mają wiele boków o różnych długościach.
Nieregularne ciała stałe nie mogą być mierzone bezpośrednio. Objętość takich obiektów określa się przez upuszczenie nieregularnego ciała stałego w znanej ilości wody. Wielkość wzrostu wody jest równa objętości nieregularnego ciała stałego. Masa przedmiotu nie może być wykonana z jednorodnych materiałów, takich jak kamień. Aby obliczyć gęstość masy nieregularnego ciała stałego, należy ją podzielić na różne części.
Przemieszczanie wody w celu zmierzenia objętości ciała stałego jest znane jako zasada Archimedesa. Grecki matematyk Archimedes ustalił, że ilość wody wypartej przez obiekt jest równa objętości ciała stałego. Ponieważ woda ma znaną masę, całkowita masa obiektu jest określona przez ilość wody usuniętej z powodu dodanej objętości.
Kwantyfikacja przemieszczenia stałych ciał stałych, takich jak kostki, odbywa się poprzez pomiar każdej strony i pomnożenie długości. Objętość ciał stałych określana jest jako pomiar "sześcienny" w trzech wymiarach. Bryły mają określone kształty, co oznacza, że rzadko zmieniają się w czasie lub gdy obiekty zmieniają położenie.
