Lędźwie dwupalczaste mają medianę długości życia około 15 lat. Mimo że samce leniwców dojrzewają wolniej niż samice, większość leniwek osiąga dorosłość przez 5 lat.
Leniwce spędzają większość swojego życia śpiąc do 18 godzin dziennie. Jest to wolno poruszający się gatunek, który jest aktywny głównie w nocy. Jego metabolizm jest również powolny, co pomaga leniwcom przetrwać zranienia. Ciąża na lenistwo może trwać do 10 miesięcy, po którym rodzi się jedno dziecko. Dzieci pozostają z matkami przez okres do dwóch lat, zanim stają się całkowicie niezależne. Gdy już nie są zależne od swoich matek, leniwce prowadzą głównie samotne życie.
