Formuła obliczania siły to: siła = masa x przyspieszenie lub F = mxa, gdzie siła i przyspieszenie mają zarówno wielkość, jak i kierunek. Siła jest interakcją działającą na stan ruchu obiektu.
Pierwsze prawo ruchu Sir Isaaca Newtona stwierdza, że obiekt w jednolitym ruchu ma tendencję do kontynuowania tego jednolitego ruchu, chyba że działa na niego zewnętrzna siła. Kiedy siła działa na obiekt, wpływa na jego stan ruchu; jest to nazywane pracą i mierzone jest poprzez znalezienie przemieszczenia obiektu lub zmiany jego potencjału lub energii kinetycznej.