Energia potencjalna grawitacji obiektu jest równa iloczynowi masy obiektu razy siła pola grawitacyjnego razy jego wysokość (PEgrav = masa * grawitacja * wysokość). Siła pola grawitacyjnego Ziemi wynosi 9,8 metrów na sekundę, a wysokość jest mierzona począwszy od określonej powierzchni.
Grawitacyjna energia potencjalna to energia zmagazynowana, która działa na obiekt jako siła skierowana w dół. Kiedy siła podparcia obiektu znajdującego się na pewnej wysokości zostanie usunięta, jego energia potencjalna grawitacji zaczyna się przekształcać w energię kinetyczną przez skierowaną w dół siłę grawitacji. Grawitacyjna energia potencjalna, będąca pomiarem energii lub mocy, mierzona jest w dżulach.