Miednica zapewnia miejsce, w którym duże mięśnie dolnej części ciała łączą się, dając ludziom możliwość chodzenia, biegania, siedzenia i klękania. Otacza on również narządy rozrodcze, pęcherz i odbyt, tworząc jamę, w której narządy te mogą być wspierane i chronione.
Trzy podstawowe kości miednicy obejmują kości biodrowe, kości krzyżowe i kości ogonowe. U małych dzieci, każda kość biodrowa zaczyna się jako trzy oddzielne kości, a kości te łączą się w miarę starzenia się. Wierzchołek kości biodrowej jest nazywany kością biodrową i jest to, co ludzie na ogół uważają za biodro. Ten biodro zakrzywia się w dół do obszaru zwanego ischium, który łączy się z kością udową. Każda z kości stawu biodrowego wygina się w kierunku przedniej części ciała do kostnego obszaru znanego jako łono. Istnieje łączenie kości łonowych, które mogą się rozszerzać u samic podczas porodu, pozwalając głowie dziecka bezpiecznie przejść przez kanał rodny.
Tył miednicy kończy się kością krzyżową i kością ogonową. Sacrum rozciąga się w dół od kręgów. Składa się z pięciu zrośniętych kręgów. Kość ogonowa przywiązuje się bezpośrednio poniżej kości krzyżowej i składa się z czterech zrośniętych kręgów. Mięśnie dna miednicy są przyczepione do kości ogonowej.
