Głównym celem triceps jest rozciągnięcie łokcia i wyprostowanie ramienia. Triceps znajduje się na tylnej części ramienia i przywiązuje do ramienia górnego wokół ramienia, a następnie ponownie do ramienia łokieć, ale pochodzi z łopatki. Mięsień działa naprzeciwko bicepsa, który znajduje się po przeciwnej stronie ramienia.
Nazwa triceps oznacza "trzy głowy" po łacinie, a mięśnie trójgłowe są często określane tym terminem. Są trzy sekcje mięśni triceps, które są długimi łbami, przyśrodkową głową i boczną głową. Długa głowa biegnie wzdłuż wewnętrznej strony ramienia. Długa głowa służy również do przedłużenia ramienia, co pomaga w ogólnym ruchu ramienia. Przyśrodkowa głowa znajduje się pod długimi i bocznymi głowami, ale biegnie wzdłuż całej tylnej części ramienia. Głowica boczna znajduje się na zewnętrznej krawędzi tylnej części ramienia. Każdy z tych mięśni ma swoje własne połączenie z elementami sterującymi kręgosłupa i silnika. Mięśnie triceps zawierają nerwy promieniowe i nerw pachowy. Mięśnie te wykonują specyficzne ćwiczenia, w tym triceps, push up i bench press.