Mięśnie bicepsa i tricep znajdują się w ramieniu między stawem barkowym a stawem łokciowym. Mięśni trójgłowe to mięśnie tylnego ramienia, dostarczane przez nerw promieniowy. Bicepsy, wraz z brachialis i coracobrachialis, są mięśniem przedniego ramienia i są dostarczane przez nerw mięśnio-skokowy.
Bicepsy i triceps pracują razem jako zginacze i prostowniki. Większa część tylnego ramienia jest zajęta przez mięsień trójgłowy, który działa jako antagonista mięśni bicepsa i ramienia. Dwa zestawy mięśni oddzielone są przyśrodkową i boczną przegrodą domięśniową. Mięśnie przedniego ramienia są zginaczami stawu łokciowego i przedramienia, natomiast tricepsy, wraz z anconeus w mniejszym stopniu, są prostownikami.
Proces, w którym przeciwstawne mięśnie po obu stronach stawu współpracują ze sobą, jeden uciskający, podczas gdy drugi się odpręża, jest nazywany wzajemnym hamowaniem. Dwa typy mięśni, zginaczy i prostowników muszą pracować synchronicznie, aby staw mógł się płynnie poruszać. Proces ten jest także zabezpieczeniem przed urazami, które uniemożliwiają jednemu mięśniowi działanie przeciwko drugiemu. Kiedy w jednym mięśniu uaktywnia się skurcz, przeciwny mięsień jest zatrzymywany przez działanie hamującego interneuronu pochodzącego z rdzenia kręgowego.
