Mięsień czworogłowy, znany również jako mięśnie ud, poruszają kolanem i biodrem, i zapobiegają zapadnięciu kolana. Mięśnie czworogłowe są zaangażowane podczas robienia przysiadów, wchodzenia po schodach, wstawania i chodzenia .
Mięsień czworogłowy całkowicie przykrywa kość udową, określenie medyczne kości udowej i jest jednym z najsilniejszych mięśni w ciele. Podczas gdy inne mięśnie powodują zgięcie kolana, mięśnie czworogłowe są jedynymi mięśniami, które wydłużają kolano. Mięsień czworogłowy składa się z czterech głównych mięśni: rectus femoris, vastus medialis, vastus lateralis i vastus intermedius. Kenhub twierdzi, że mięsień czworogłowy jest wyjątkowo podatny na skrócenie i powinien być regularnie rozciągany.