Mięsień czworogłowy to grupa czterech mięśni umiejscowionych z przodu i po bokach ud. Mięśnie te pochodzą z kości udowej i biegną w dół do rzepki lub kolana.
Nazwy tych czterech mięśni to: rectus femoris, vastus medialis, vastus lateralis i vastus intermedialis. W ludzkim ciele mięśnie czworogłowe są mocnymi, masywnymi mięśniami. Ich główną funkcją jest pomoc w rozłożeniu nóg przy stawie kolanowym, co jest bardzo ważne dla biegania, chodzenia i zapobiegania kolanom uginającym się podczas stania. W szczególności, rectus femoris pomaga zginać nogę w stawie biodrowym, aby noga poruszała się do przodu.