Ilość materii w obiekcie nazywana jest masą. Mimo że masa obiektu jest jednym z czynników określających jego wagę, jest to inna właściwość. Ciężar obiektu zależy od siły grawitacji i może się różnić w zależności od jego położenia, w odniesieniu do innego obiektu wywierającego na niego siłę grawitacji; jednak masa obiektu pozostaje stała, nawet gdy nie działa na nią grawitacja, na przykład w przestrzeni znajdującej się poza ziemskim polem grawitacyjnym.
Ilość masy obiektu zawartego w przestrzeni fizycznej, którą zajmuje, która jest jego objętością, określa jej gęstość. Podobnie jak ciężar, gęstość obiektu jest inną właściwością niż jego masa. Gęstość obiektu jest równa masie podzielonej przez jego objętość. Podczas gdy masa obiektu jest mierzona w gramach lub kilogramach, jego pomiar gęstości jest wyrażony jako stosunek gramów do objętości, takich jak gram na centymetr sześcienny, lub g /cm 3 .
Po przyłożeniu siły do obiektu, stopień jego przyspieszenia w reakcji na tę siłę zależy od masy obiektu. Większy stopień masy w obiekcie daje mu większy stopień tego, co określa się mianem jego bezwładności. Stopień, w jakim obiekt przeciwstawi się działającej na niego mocy lub pozostanie w ruchu, gdy się porusza, jest powiązany z jego bezwładnością, a zatem zależy on również od masy masy zawartej w obiekcie.
