Skały osadowe charakteryzują się przede wszystkim lityfikacją. Upoważnienie występuje, gdy osad osadza się i gromadzi na powierzchni ziemi lub w zbiornikach wodnych, tworząc z czasem skałę. Podgrupy skał osadowych określa ich specyficzna formacja.
Istnieje kilka rodzajów skał osadowych, które są generalnie zróżnicowane pod względem rodzaju osadów, z których powstały. Skały klastyczne są zwykle tworzone przez osady pozostawione przez poruszające się ciała wody lub cieczy. Do tej grupy należą piaskowce i konglomeraty, które są dalej klasyfikowane pod względem wielkości różnych ziaren w ich składzie. Biochemiczne skały osadowe są tworzone częściowo przez zwapniałe części zwierząt. Chemiczne skały osadowe powstają, gdy z roztworu powstaje krystalizacja związków nieorganicznych. Skały osadowe utworzone za pomocą innych metod, takich jak aktywność wulkaniczna, są klasyfikowane do różnych kategorii.
