Wenus jest najjaśniejszą planetą na nocnym niebie. Jest to drugi najjaśniejszy obiekt widoczny gołym okiem po Księżycu i widoczny w godzinach tuż przed wschodem i zachodem słońca. Te godziny widoczności wynikają z bliskości planety do Słońca.
Pozostałe planety widoczne gołym okiem to Merkury, Mars, Jowisz i Saturn. Razem z Wenus te pięć planet nazywa się klasycznymi planetami. W idealnych warunkach planetę Uran i asteroidę Vesta rzadko można zobaczyć bez pomocy, a zazwyczaj nie są one uwzględniane na listach obiektów widocznych gołym okiem.