Naukowa nazwa skały lawy to "skała magmowa", która powstaje w wyniku ochłodzenia i zestalenia magmy lub lawy. Jak wyjaśniono w artykule Geology.com, skały magmowe są klasyfikowane jako wytłaczające lub natrętne.
Gdy wylewa się strumień lawy z wulkanicznych otworów, szybko chłodzi się, tworząc małe kryształki i drobnoziarniste tekstury, które są charakterystyczne dla wytłaczających się skał. Obsydian i bazalt są przykładami wytłaczającej skały magmowej. Carl Rod Nave z Georgia State University wyjaśnia, że chłodzenie magmy poniżej powierzchni Ziemi jest zwykle znacznie wolniejsze, więc większe kryształy są w stanie tworzyć. Te duże kryjące się kryształy są charakterystyczne dla natrętnej skały magmowej, takiej jak granit.