Zbiorową nazwą pierwszych pięciu ksiąg Biblii jest Pięcioksiąg. Słowo "Pięcioksiąg" oznacza "pięć książek". Inną nazwą tych książek są "książki z prawem".
Genesis, Exodus, Leviticus, Numbers and Deuteronomy zawierają Pięcioksiąg. Genesis mówi o stworzeniu i początku narodu Izraela. Exodus opowiada o odkupieniu Izraelitów z niewoli w Egipcie, a Księga Kapłańska zawiera wiele praw danych Żydom. Liczby zawierają historię narodu żydowskiego na pustyni, kiedy czekali na wejście do Ziemi Obiecanej. Księga Powtórzonego Prawa, ostatnia księga Pięcioksiąg, dokonuje przeglądu prawa i przypomina ludziom o ich przymierzu z Bogiem. Książki te zawierają prawa, którymi Żydzi nadal podążają.