Zdjęcia rentgenowskie odkrył w 1895 r. Wilhelm Conrad Roentgen. Do roku 1896 lekarze z pola walki używali promieni X do lokalizowania pocisków w rannych żołnierzach. Promienie rentgenowskie były używane głównie w medycynie i stomatologii do 1912 roku. Kiedy rury wysokopróżniowe zostały wynalezione przez Williama Coolidge'a, który wytworzył do 100 000 woltów, wyższe napięcia wytwarzały promienie o odpowiedniej mocy przenikania dla zastosowań przemysłowych.
Lampa rentgenowska 200 000 V została stworzona w 1922 roku, co umożliwiło produkcję radiogramów grubych stalowych części w rozsądnym czasie. W 1931 roku firma General Electric Company opracowała generatory rentgenowskie o mocy 1 000 000 woltów, zapewniając skuteczne narzędzie do radiografii przemysłowej. W tym samym roku Amerykańskie Stowarzyszenie Inżynierów Mechaników (ASME) zezwoliło na promieniowanie rentgenowskie spawanych termicznie zbiorników ciśnieniowych, dodatkowo otwierając drzwi do zastosowań przemysłowych. W 1975 roku Robert Ledley opatentował skan CAT, wykorzystując promieniowanie rentgenowskie w spiralnym wzorze, aby skompletować wiele obrazów ciała w "plasterkach" w odległości 3,5 milimetrów.
Pierwsze ostrzeżenie o możliwych negatywnych skutkach promieniowania X pochodziło od Thomasa Edisona, Williama J. Mortona i Nikoli Tesli, którzy zgłaszali podrażnienia oczu w wyniku eksperymentów z promieniami X i substancjami fluorescencyjnymi. W dniu dzisiejszym dokładnie zbadano negatywne skutki uboczne promieniowania. Poziomy promieniowania są określone i kontrolowane, dzięki czemu medyczne, naukowe i przemysłowe zastosowania mogą nadal nieść ryzyko nie większe niż jakakolwiek inna technologia.
