Kości ludzkie i zwierzęce wyróżniają się grubą anatomią szkieletu, mikrostrukturą kości i makrostrukturą kości. Niektóre kości ludzkie i zwierzęce są dość podobne, co utrudnia identyfikację izolowanych i fragmentarycznych kości w laboratorium i pole. Trzy poziomy klasyfikacji pomagają odróżnić najbardziej podobne kości zwierząt i ludzi.
Ludzie i zwierzęta mają anatomiczne różnice w składzie kostnym, co odróżnia kości we wszystkich częściach ich ciała. Na przykład morfologia czaszki różni się między ludźmi i zwierzętami ze względu na duży rozmiar mózgu, jaki ludzie mają w porównaniu do ich ciał. Ludzie mają zazwyczaj mniejsze twarze w porównaniu do ich czaszkowych sklepień; odwrotnie jest w przypadku większości zwierząt, z wyjątkiem niektórych naczelnych. Ludzkie czaszki są również zorientowane na osi pionowej; układ jest poziomy dla większości zwierząt.
Ludzie i zwierzęta mają również różne układy zębów i struktury ust. Ta różnica, zwana uzębieniem, uwzględnia różnice w ludzkiej i zwierzęcej formule dentystycznej oraz rozmiar i kształt zęba. Na przykład ludzie mają małe kły i niskie zęby trzonowe, podczas gdy zwierzęta mają małe lub nieistniejące kły; zęby te są ostre i postrzępione u zwierząt mięsożernych oraz zaokrąglone lub płaskie u roślinożerców.
Ludzkie kości przedczołowe kończyn górnych są mniej wytrzymałe niż zwierzęta. Ludzie mają oddzielne kości promieniowe i kością łokciową, podczas gdy te dwie kości są połączone z większością zwierząt.
