Litosfera jest bardzo górną warstwą skorupy ziemskiej, podczas gdy astenosfera jest warstwą półpłynną tuż pod nią. Astenosfery znajdują się w odległości od 50 do kilkuset mil poniżej litosfery.
Litosfera jest podzielona na skorupy kontynentalne lub oceaniczne oraz najwyższą warstwę płaszcza. Skorupa i górny płaszcz są oddzielone tak zwaną nieciągłością Mohorovicia.
Naukowcy uważają, że skorupa oceaniczna ma grubość od 31 do 87 mil, podczas gdy skorupa kontynentalna ma grubość od 25 do 174 mil. Określają to, zwracając uwagę na głębokość, z jaką olivine, minerał krzemianowy, staje się lepki.
Stan skalistego materiału w astenosferze jest podobny. Choć wciąż jest solidny, jest w stanie płynąć z powodu dużego ciepła i ciśnienia. Z tego powodu bloki sztywnej litosfery "unoszą się" na szczycie astenosfery.
Co więcej, skorupa oceaniczna jest znacznie młodsza od skorupy kontynentalnej i składa się głównie z bazaltowej skały. Skorupa kontynentalna jest starsza i ma większą różnorodność rodzajów skał. Dzieje się tak dlatego, że skorupa kontynentalna jest mniej gęsta niż skorupa oceaniczna, a skały nie toną i nie wznoszą się w ziemi tak łatwo.