Wielkość siły tarcia jest równa wielkości normalnej siły pomnożonej przez współczynnik tarcia. Siła normalna jest proporcjonalna do siły grawitacji i jest podłożem przesuwającym się z powrotem w kierunku przedmiotu . Współczynnik tarcia zależy od właściwości powierzchni obiektów.
Siły tarcia przeciwstawiają się ruchowi i są spowodowane tendencją oddziaływania atomów i cząsteczek w różnych obiektach, gdy są one bardzo blisko. Surowe materiały powodują większe tarcie, ponieważ chropowatość powoduje większą powierzchnię, więc istnieje więcej szans na chwytanie cząsteczek przez inne cząsteczki. Stoły do hokeja na powietrzu mają wyjątkowo niskie tarcie, ponieważ krążek unosi się nad stołem, zmniejszając normalną siłę do prawie niczego.
