Nerw nerwu brzusznego przenosi sygnały z mózgu do ciała i pozwala na koordynację zwojów w każdym odcinku za czwartym. Zęby są skupiskami komórek nerwowych, a mózg robaka jest organ zbudowany ze zrośniętych zwojów z pierwszych trzech segmentów.
Każda zwojnica wzdłuż nerwu brzusznego dżdżownicy jest zdolna do samodzielnego przetwarzania i dostarczania instrukcji do określonego segmentu, a także koordynowania z innymi zwojami wzdłuż sznurka. Mózg jest źródłem sznurka, w kierunku przodu robaka. Ma kształt pierścienia i zajmuje trzeci i czwarty segment robaka. Pierścień krąży wokół przedniej części jelita robaka.
Wzdłuż nerwu brzusznego, każdy segment rozgałęzia się z sześcioma krótkimi nerwami do jelit, które następnie rozgałęziają się dalej do mięśni wzdłuż ściany ciała. Nerwy te nie łączą się ani nie komunikują z nerwami żadnego innego segmentu, ponieważ dzieje się tak tylko przez przewód nerwu brzusznego. Te nerwy przekazują instrukcje mięśniom i otrzymują dane sensoryczne. Dżdżownicy nie mają oczu, ale mają czujniki światła wzdłuż swoich pleców, boków i otaczających oba końce ciał.
