Płetwy brzuszne mogą służyć wielu celom w zależności od gatunku ryby, np. rekiny używają ich do równowagi podczas pływania, a na mężczyznach są częścią narządów płciowych, ale ryby takie jak O'opu na Hawajach używają ich do nawiguj w górę strumienia i trzymaj się kamieni w szybko poruszającej się wodzie. Prawie wszystkie ryby mają płetwy miedniczne wzdłuż brzucha.
Płetwa miedniczna może być umieszczona w różnych miejscach wzdłuż dna ryby. U rekinów są one położone niżej w kierunku płetwy odbytowej, ale w przypadku innych rodzajów ryb znajdują się wyżej w pobliżu głowy lub płetw piersiowych.