Samica stonoga składa jaja w podziemnym gnieździe, gdzie przechodzą niekompletną metamorfozę. Po wykluciu się jaja, małe krocionogi pozostają w gnieździe, dopóki nie wyrzeźbią co najmniej raz. Krocionogi zyskują nowe segmenty ciała za każdym razem, gdy wyrastają, aż osiągną dorosłość w ciągu 2 do 5 lat.
Chociaż nazwa stonoga oznacza tysiąc nóg, tak naprawdę nie ma tysiąca nóg. Krocionogi mają dwie pary nóg na jeden segment ciała i pojedyncze pary na pierwszych trzech segmentach ciała umieszczone na ich klatce piersiowej. Chociaż jest to rzadkie, niektóre stonogi mają cztery kończyny na każdym segmencie ciała. Mimo że każdy stonóg ma różną liczbę segmentów ciała, ich nogi zazwyczaj mają mniej niż 100 punktów. Nogi są krótkie i zaprojektowane, aby przepychać ich ciała przez glebę i ściółkę warzywną. Ich nogi zawsze pozostają w linii z ich ciałem.
Krocionogi zwijają się w ciasne kulki, spiralnie w ziemię lub emitują trujące lub cuchnące substancje przez skórę, gdy są zagrożone. Substancje uwalniane przez niektóre krosty często płoną lub żądlą, a w niektórych przypadkach tymczasowo odbarwiają skórę. Niektóre jaskrawoczerwone krocionogi wydzielają związki cyjankowe ze swojej skóry, a duże tropikalne stonogi strzelają szkodliwą mieszanką przez kilka stóp, aby oślepić napastników.
