Niekontrolowane samice mają tendencję do doświadczania rui lub przechodzenia w stan gorąca dwa razy w roku. Niektóre rasy częściej niż inne pochłaniają ciepło, a wysterylizowane psy nie wpadają w ciepło.
Estrus ma miejsce, gdy samica zaczyna proces otwierania na krycie z mężczyzną. Poziom estrogenów u samic zwiększa się i zmniejsza w szybkim tempie, a jajniki uwalniają dojrzałe jaja do zapłodnienia. Samice psów doświadczają rui przez około 18 dni, okres, w którym przyciągają je męskie psy. Jednak kobiety reagują tylko przez około dziewięć dni.
Pierwsze ciepło może wystąpić w wieku 6 miesięcy dla mniejszych ras, a nawet dla 24 miesięcy dla większych psów.