Obraz w płaskim lustrze jest prawą stroną do góry i pełnym rozmiarem. Jest to pozioma odwrotność obiektu i jest nazywana obrazem wirtualnym. Odległość obiektu od lustra i odległość obrazu od punktu odbicia są równe.
Oprócz płaskiego lustra istnieją jeszcze dwa podstawowe typy lusterek. Wklęsłe lustra wytwarzają obrazy większe niż rzeczywisty obiekt. Są używane, gdy potrzebne jest bliskie powiększenie. Latarki zawierają wklęsłe lustra, aby skoncentrować wiązkę światła. Wypukłe lustra zmniejszają obiekty i sprawiają, że wydają się być daleko. Są one wykorzystywane do zabezpieczenia sklepów i jako lusterka boczne w samochodach.