Niezrównoważone siły, które mają siłę netto w określonym kierunku, prowadzą do zmian w ruchu. Gdy wiele sił działa na ciało, siła wypadkowa, obliczana jako suma wektorów poszczególnych sił , określa, czy ciało się porusza, czy nie.
Gdy ta siła wypadkowa jest równa zeru, poszczególne siły, które przyczyniają się do tej siły wypadkowej, są zrównoważone i nie pojawiają się żadne ruchy. Jeśli siła wypadkowa równa się jakiejkolwiek wartości innej niż zero, siły, które przyczyniają się do wyniku, są niezrównoważone, a ciało porusza się. Uważa się, że ciała działające na zasadzie sił zrównoważonych są w równowadze.
Aby zmierzyć całkowite siły działające na ciało i określić wynikowe ruchy, konstruuje się diagramy dowolnych ciał, przedstawiające wielkość i kierunek każdej siły. Należy uwzględnić siły reakcji wynikające z kontaktu ciała z innym ciałem. Prosty diagram wolnej sylwetki osoby stojącej pokazuje ciężar osoby jako siłę skierowaną w dół i reakcję w górę z podłogi jako siłę równą i przeciwną. Osoba jest w równowadze, ponieważ te dwie siły równoważą się. Siła reakcji ruchomych piasków nie równoważy się z ciężarem osoby, która w niej tonie, powodując ruch w dół.
