Dwie siły, które określają, czy obiekt unosi się lub opada, to pływalność i ciśnienie. Pływalność zależy od gęstości obiektu i gęstości medium.
Właściwość pływania lub zatapiania się w medium nie zależy od ciężaru obiektu. Aby obiekt się unosił, musi być mniej gęsty niż medium, w którym jest umieszczany, tworząc pozytywną siłę wyporu. Ciśnienie z wody tworzy siłę wypychającą, która również określa, czy obiekt tonie, czy pływa. Jeśli siła przyciągania jest wystarczająco duża, obiekt może unosić się na powierzchni, nawet jeśli na ogół się zatopi.
