Siły są zasadniczo podzielone na dwie kategorie: siły kontaktowe, które są wymagane do nawiązania kontaktu z obiektem, aby mogły działać, oraz siły działające na odległość, które mogą działać na obiektach umieszczonych na odległość. Siły kontaktu obejmują siłę przyłożoną, siłę tarcia, siłę normalną, siłę sprężyny, siłę naciągu i opór powietrza. Siły działające na odległość obejmują siłę grawitacji, siłę magnetyczną i siłę elektryczną.
Zastosowana siła jest siłą wywieraną na obiekt z zamiarem jego przesunięcia. Siła tarcia jest siłą, która przeciwstawia się ruchowi. Tarcie statyczne wpływa na przedmioty w spoczynku i zapobiega ich przemieszczaniu się. Tarcie kinetyczne działa na poruszające się obiekty i działa w kierunku przeciwnym do ruchu. Opór powietrza to rodzaj tarcia wywieranego przez powietrze na poruszające się obiekty.
Normalna siła wywierana jest na obiekt przez powierzchnię, na której spoczywa, aby utrzymać jego ciężar. Siła sprężyny jest wywierana przez sprężynę ściśniętą lub rozciągniętą. Siła naciągu jest siłą działającą na sznur lub ciąg, który jest ciągnięty mocno za pomocą przymocowanego do niego ładunku. Siła grawitacyjna jest siłą przyciągającą, która działa między dwoma obiektami. Jest wprost proporcjonalna do masy obiektu, co oznacza, że cięższe przedmioty mają bardziej wyraźną siłę grawitacji. Siła magnetyczna jest siłą pomiędzy dwoma biegunami magnetycznymi, które mogą być atrakcyjne w przeciwieństwie do biegunów lub odpychające dla podobnych biegunów. Siła elektryczna jest siłą między dwoma ładunkami elektrycznymi, które również mogą być atrakcyjne w przeciwieństwie do ładunków i odpychających dla podobnych ładunków.
