Najwcześniejsze narzędzia jaskiniowców, sięgające milionów lat, zostały wykonane z kości, kamienia i drewna. Osłona ręczna była pierwszym ważnym narzędziem opracowanym przez wczesnych ludzi, składającym się po prostu z zaostrzonego kamienia w dłoni i używane do siekania i przebijania.
Ludzie paleolitu rozwinęli swoje narzędzia, uderzając kamieniami w inne kamienie, szukając łuszczenia się powierzchni skały, tworząc krawędzie i punkty. Oprócz topora, który był odpowiedni do rąbania, pierwsi ludzie wykształcili ostre, spiczaste kamienie do użycia jako broń. Płaskie kamienie również były używane jako młoty i szlifierki, a te były zaangażowane w tworzenie innych narzędzi.
Wczesni ludzie używali narzędzi do kości i drewna, chociaż kilka z nich przetrwało. Skamieniałe kości z narzędziami kamiennymi są najwcześniejszymi przykładami odkrytego użycia narzędzi, sięgającymi 3,4 miliona lat temu. W miarę postępu epoki kamienia ludzie odkryli, jak szlifować drobne punkty, tworząc szydła i igły. Obsidian również wszedł do użytku i został doceniony za zdolność do tworzenia ostrych jak brzytwa krawędzi punktów broni i ostrzy.
Pod koniec epoki kamienia ludzie zaczęli eksperymentować z garncarstwem i naczyniami z gliny. Era kamienia łupanego zakończyła się między 6.000 a 2.000 lat pne. wraz z rozwojem bronzowania.