Organizmy należące do rodzaju Nematoda to glisty, których przykładami są ascaris, trichinella, robaki z gatunku Filaria, tęgoryjce i pinwormy. Nicienie należą do grupy zwierząt, zwanych ecdysozoanami, które okresowo znikają ich skóra, gdy rosną. Chociaż nicieni często występują w przyrodzie, wiele gatunków żyje jako pasożyty wewnętrzne u większości kręgowców, w tym ludzi.
Nematoda z napisem jest podkategorią królestwa Kingdom Animalia, który składa się z wielokomórkowych heterotrofów, które wymagają tlenu do przeżycia. Zgodnie z tym typem taksonomowie zaklasyfikowali już około 16 do 20 zamówień. Od połowy lat 80. XX wieku zidentyfikowano ponad 2200 rodzajów i 15 000 gatunków.
Anatomia nicieni obejmuje usta, wycofane urządzenie przebijające, pierścień nerwowy, gardło, jelito, jajnik, pseudocoelom, kutykulę, pory rozrodcze, odbyt i pory wydalnicze. Mimo że organizmy te nie mają układu krążenia, glisty posiadają kompletny przewód pokarmowy. Pseudocoelom zawiera płyny, które pomagają w transporcie składników odżywczych. Niektóre nicienie, szczególnie te, które są obfite w glebie, są pogrupowane według ich nawyków żywieniowych. Roślinożerne żywią się roślinami, bakteriami na bakteriach glebowych, grzybobójczych na grzybach, drapieżnikach na innych nicieniach lub organizmach o podobnej wielkości i wszystkożernych na kilku rodzajach źródeł pożywienia. Członkowie rzędu Tylenchida, Rhabditida, Aphelenchida, Mononchida i Dorylaimida są ogólnie uważani za roślinożerne, bakteriobójcze, grzybobójcze, drapieżniki i wszystkożerne, odpowiednio.
